华体会_INDEMIND双目惯性模组SDK支持ROS平台打通部署的最后一环

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本文摘要:目前,全球机器人市场持续增长,据IFR(国际机器人联合会)数据表明,2018年全球服务机器人市场规模超过92.5亿美元,较2017年增长速度32.3%,服务机器人市场呈现出较慢发展趋势。

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目前,全球机器人市场持续增长,据IFR(国际机器人联合会)数据表明,2018年全球服务机器人市场规模超过92.5亿美元,较2017年增长速度32.3%,服务机器人市场呈现出较慢发展趋势。预示人工智能技术的逐步成熟期,人机协作的不断深入发展,机器人产品应用于大大拓展,全球机器人将步入新一轮的快速增长。自创办之初,INDEMIND之后仍然致力于计算机视觉技术的研发与应用于创意,旗下自研的双目视觉惯性模组及高精度Vi-SLAM算法已应用于扫地机器人、服务机器人、穿着计算出来等多个领域,展现很深的技术优势与产品竞争力。

双目视觉惯性模组是INDEMIND发售的首款普惠SLAM开发者的产品,其使用“视觉+IMU”多传感器融合架构,内置高精度自研Vi-SLAM算法可为用户获取精准动态的前端数据提供、平稳高精度的位姿输入以及可较慢搭起的机器人导航系统定位系统。自公布至今,双目视觉惯性模组凭借其出众的产品技术优势,不断完善的软件服务反对及普惠开发者的售价受到了大批涉及从业者的拥趸。日前,INDEMIND双目视觉惯性模组的SDK已完成了新一轮的版本改版,反对了机器人ROS平台。毕竟大家都告诉,ROS平台不属于Linux或Windows这类确实意义上的操作系统。

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它是一系列设备和通信协议的子集,可使开发者更加更容易统合软件组件去建构机器人或机器人系统。本次改版后,反对ROS平台的双目视觉惯性模组可使开发者较慢已完成对机器人的算法研发及产品部署,增加开发周期,节省用户开发成本。用户可指定INDEMIND官网或前往INDEMINDGitHub页面改版SDK和查阅更加多改版信息。

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